Mac下树莓派3安装ubuntu-mate系统以及VNC服务
本人使用的是Mac系统，故以下内容均以Mac系统的环境为准
ubuntu-mate系统的安装
下载ubuntu-mate的树莓派版的安装镜像文件，目前官网支持树莓派ARM系统的最新版本是: 16.04
插入一张空的micro sd卡，然后确认此卡的设备编号
diskutil list
我的系统上 /dev/disk2 是新插入的SD卡，确认设备号后，我们要先unmount掉此设备,然后再将镜像文件dd到SD卡中,需要注意的是设备编号的命名规则：/dev/disk2s1 是分区，/dev/disk2 是块设备, /dev/rdisk2 是原始字符设备，我们dd的时候的目标对象要选择原始字符设备
diskutil unmountDisk /dev/disk2
sudo dd bs=4m if=ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/rdisk2
等待几分钟后，如果成功则会出现如下的结果：
1192+1 records in
1192+1 records out
5000000000 bytes transferred in 167.366557 secs (29874547 bytes/sec)
SD卡的系统拷贝完成后，我们就可以将此SD卡插入到树莓派的板卡上了，在从Mac拔出SD卡之前，不要忘记先要unmount掉此卡
diskutil unmountDisk /dev/disk2
剩下的工作，就是启动树莓派，然后按系统引导程序完成系统的第一次启动初始化工作了。
开启VNC服务
VNC服务可以方便的通过另外一台电脑（笔记本）链接到树莓派系统的图形化管理界面，方便做一些系统的调试和控制。
在树莓派上安装VNC服务
sudo apt install vnc4server
安装完成后，启动VNC服务：
vncserver :1
首次启动会要求输入VNC服务的访问密码。如后期需要更改VNC访问密码，只需要输入 vncpassword 即可。
结束一个VNCServer可以用以下的方法：
vncserver -kill :1
修改配置文件
vi ~/.vnc/xstartup
在 x-window-manager & 的后面新增下面这 1 行：
mate-session &
完整配置文件如下：
#!/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &
mate-session &
配置文件修改后，需要重启VNC服务。
Mac下的VNC客户端
Mac本身自带一个VNC客户端，叫做屏幕共享，但此程序隐藏的比较深，可以在搜索中搜索屏幕共享找到此程序。
打开屏幕共享后，输入你刚才配置的VNC服务的地址，例如：192.168.1.101:5901
5901是VNC服务的默认端口号，如果你启动了多个VNC服务（一个VNC服务对应一个用户身份），则回应多个端口号，一般来说端口号会顺延，例如: 5901 5902
此时你就可以在Mac上直接访问你的树莓派的桌面了 :-)